①一度発行したURLの変更はできますか？ ②好きなURLを設定することは可能ですか？

①　アプリを作成した時点で、そのアプリに対して与えた名前（日本語は受け付けてくれません）を配したURLがアプリへのアクセルURLとして生成されます。これは以降、変更できません。（私の理解が間違っていなければ）

変更したい、ということであれば、アプリの名前を変更することでしか対応できませんが、アプリ名称以外のURLのパラメーターは自動で生成されるので変更対象とはなりえません。　その前提でURLを変更しようとなると、唯一の方法はアプリをコピーして新たに生成。その際に適当な名前をアプリに与えて新たにURLを生成することぐらいでしょうか？

②好きなURLとは独自に管理・保有されているドメインにアプリを変更したい？ということでしょうか？　アップシートのプラットフォーム上ではそのような変更はできません。但し、外部のURL REDIRECTIONサービスなどを使えば、実現できると思います。